南朝包含宋、齐、梁、陈四朝，北朝包含北魏、东魏、西魏、北齐和北周五朝 。
刘宋是其中疆域最大、最强、统治年代最长的一个政权历4代8帝共59年 。公元420年刘裕废掉了晋帝自立，国号宋，为区别于后世赵匡胤建立的宋朝，史学家常常称之为“刘宋” 。422年刘裕驾崩，后代相继即位 。479年萧道成灭宋，宣告灭亡 。
南齐国祚短暂只有23年，历3代7帝平均3年一帝是中国历史上帝王更换极快的一朝 。479年齐高帝萧道灭宋建立齐 。公元501年雍州刺史萧衍起兵攻入建康，结束了齐的统治 。
【中国古代南北朝时期都有那些国家】梁代

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