1、圭表 。它是我国最古老的一种计时器，古代典籍《周礼》中就有关于使用土圭的记载，可见圭表的历史相当久远 。圭表是利用太阳射影的长短来判断时间的 。
2、日晷 。它是通过观测日影计时的仪器，主要是根据日影的位置以确定当时的时辰或刻数 。从出土文物来看，汉以前已使用日晷，在机械钟表传入中国之前，日晷一直是通常使用的计时器 。
【古人是用什么测量时间的】3、漏刻 。它是以壶盛水，利用水均衡滴漏原理 ， 观测壶中刻箭上显示的数据来计算时间 。作为计时器 ， 漏刻的使用比日晷更为普遍 。

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